一冲雾、產(chǎn)品介紹：   

ER3排爆機(jī)器人改變了傳統(tǒng)機(jī)器人僅能抓取的弊端醉檐，大膽將X光透視、銷毀集成到機(jī)器人本體上奥怪，實(shí)現(xiàn)了X光檢查勿镇、抓取、銷毀一體化集成排爆作業(yè)盘瞧，大大方便了現(xiàn)場(chǎng)處置人員蚂兴。配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角膘掰，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景章姓，便于操作者控制機(jī)器人；系統(tǒng)采用全地形結(jié)構(gòu)识埋，前后雙擺臂和履帶可應(yīng)付幾乎所有復(fù)雜地形凡伊，2×2輪胎確保了高速行走部署。

二窒舟、產(chǎn)品特點(diǎn)：

集X光檢查系忙、抓取、水炮銷毀于一體惠豺，一套設(shè)備解決爆炸物的識(shí)別處理银还；

采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結(jié)構(gòu)形式，輪胎可以最大有效提高前進(jìn)速度洁墙、履帶和擺臂適合復(fù)雜地形蛹疯，可以提高越障性能戒财；

機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)6個(gè)自由度旋轉(zhuǎn)；

配備影像系統(tǒng)捺弦，360°監(jiān)控?zé)o死角饮寞，能時(shí)時(shí)觀察周圍情況便于操作者控制機(jī)器人；

機(jī)械臂采用進(jìn)口電機(jī)可抓舉10KG重物耕粪；

機(jī)械臂部分配備爆炸物銷毀器治盆、瞄準(zhǔn)器，能現(xiàn)場(chǎng)對(duì)爆炸物進(jìn)行摧毀妨宙；

三矫摸、技術(shù)參數(shù)：

★功能：集X光檢查、抓取伐歇、銷毀于一體烧锋。

★系統(tǒng)組成：由排爆機(jī)器人、便攜式X光機(jī)磁姻、適配操作桿密梯、22mm銷毀器構(gòu)成

★結(jié)構(gòu)型式：采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結(jié)構(gòu)形式，輪胎可以最大有效提高前進(jìn)速度革睬、履帶和擺臂適合復(fù)雜地形安影，可以提高越障性能。

★爆炸物銷毀器：機(jī)械手部分配備爆炸物銷毀器竣康，及瞄準(zhǔn)器膏蚓。

★搭載便攜式X光機(jī)及適配操作桿：

★控制方式：有線+無(wú)線，配備50米控制線畸写，可在頻率干擾儀開啟的狀態(tài)下驮瞧，正常工作。

★配備排爆機(jī)器人適配操作桿枯芬，更好的滿足遠(yuǎn)距離無(wú)人操作

★配備360°全景影像系統(tǒng)论笔，360°監(jiān)控?zé)o死角，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景千所，便于操作者控制機(jī)器人

1）機(jī)械臂參數(shù)：   前臂：0-360°   中臂：0-150°   大臂：0-180°   底座：±90°   爪轉(zhuǎn)：360°（連續(xù)）   爪張合尺寸：0-200mm

2）影像系統(tǒng)參數(shù)：   像素：1080P3）抓舉力參數(shù)：   

★抓舉力：≥10KG4）

爆炸物銷毀器參數(shù)：   尺寸：406*53*53mm   

重量：3.2KG   

發(fā)射器外徑：53mm  

★ 發(fā)射器口徑：22mm   

擊穿能力：木板70mm狂魔；

鋼板3mm   

排爆彈外徑：29mm   

排爆彈全長(zhǎng)：117mm5）

履帶輪胎行走系統(tǒng)參數(shù)：   

★輪胎直徑：250mm   爬坡能力：≥30°   爬樓梯能力：≥30°   越障高度：250mm   最大速度：≥1.2m/s   

轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)6）

便攜式X光機(jī)及適配操作桿參數(shù)：   成像板外形尺寸：383mmx480mmx15mm  

★ 成像板厚度小于：15mm   成像板重量小于：3.2kg   像素尺寸小于：160μm   射線源尺寸：310mmx50mm   

X 射線穿透力：可穿透 50mm 鋁板。   

光源：光源有線和無(wú)線控制   

同步方式：手動(dòng)控制（13）

有線通信：兼容百兆淫痰、千兆以太網(wǎng).   

通信：千兆以太網(wǎng)   保護(hù)材料：高強(qiáng)度碳纖維板7）

控制箱參數(shù)：   控制箱：防護(hù)箱毅臊；   

顯示屏：12寸高亮度液晶屏；   

顯示圖像：360°全景影像系統(tǒng)黑界；   

操控：行走為高質(zhì)量搖桿，擺臂為2按鈕皂林；   

電池：可充電鋰電池朗鸠，滿電工作不得小于3-5小時(shí)蚯撩，剩余電量顯示；   

防護(hù)等級(jí)：IP65抵刺。   

有線控制：100m   ★無(wú)線控制：500m8）

物理性能：   尺寸：860*700*650mm（包含云臺(tái)）   

重量：80KG9）

電源參數(shù)：   電壓：24V   

工作時(shí)間：≥12h系統(tǒng)組成：ER3排爆機(jī)器人          1臺(tái)遙控箱                  1臺(tái)車體充電器（25.2V）    1個(gè)遙控充電器（12.6V）    1個(gè)有線通訊電纜            1卷便攜式X光機(jī)          1臺(tái)適配操作桿          1臺(tái)

四饲悟、產(chǎn)品認(rèn)證：

一、產(chǎn)品介紹：

T32A拋投機(jī)器人是一款堅(jiān)固的便攜式裝置衫喜，可控拋投機(jī)器人的移動(dòng)根朱，也可從控制器上獲取畫質(zhì)清晰的現(xiàn)場(chǎng)視頻。手柄輕巧可用單手來(lái)操作可丝。部署裝置所需的總時(shí)間不超過(guò)20s敏盒。連接兩個(gè)天線，打開遙控器氓愿，選擇所要的視頻頻道即完成翁凳。拋投機(jī)器人的移動(dòng)，是由位于遙控器中央的咪轩，可有大拇指操控的县趴，一個(gè)簡(jiǎn)單的操縱桿來(lái)進(jìn)行控制的。

二涉粘、技術(shù)參數(shù)：

1)   ★視頻傳輸距離：120m 

2)  ★同時(shí)傳輸視頻和音頻 

3)   紅外照度：6m 

4)   移動(dòng)速度：≥0.3m/s 

5)   抗垂直墜落沖擊高度：3m 

6)   待機(jī)時(shí)間：≥2h 7)   

系統(tǒng)組成： 主機(jī)     1套 遙控器   1套  

★遙控距離大于120米 ★圖像彩色 

★可同步傳輸視頻锭汛，音頻 產(chǎn)品認(rèn)證 

★通過(guò)公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢測(cè)，原件備查

三袭蝗、產(chǎn)品認(rèn)證：

一、產(chǎn)品介紹：
底盤采用全地形設(shè)計(jì)泻蚊，即前后4擺臂+履帶+金屬輪胎的三合一底盤結(jié)構(gòu)躲舌，能適應(yīng)各種地形快速作戰(zhàn)部署，用于代替救援人員進(jìn)入復(fù)雜環(huán)境性雄、危險(xiǎn)場(chǎng)地的機(jī)器人没卸，對(duì)環(huán)境進(jìn)行視頻采集，監(jiān)測(cè)有害氣體濃度秒旋、輻射強(qiáng)度等數(shù)據(jù)约计，實(shí)時(shí)傳輸至指揮中心，以便掌握現(xiàn)場(chǎng)境況援丐，及時(shí)采取有效

二善簸、產(chǎn)品參數(shù)：

1.     采用前后4擺臂+履帶+4輪胎的結(jié)構(gòu)形式，輪胎可以最大有效提高前進(jìn)速度苇给，履帶和擺臂適合復(fù)雜地形呛产，可以提高越障性能。

2.     環(huán)境監(jiān)測(cè)：可對(duì)周圍氣體(有毒氣體、可燃?xì)怏w等)治勒、溫度鼓辈、濕度、熱輻射和蛀、X、γ射線等進(jìn)行監(jiān)測(cè)诉玲。

3.     體積較小搂棱，帶有危險(xiǎn)源探測(cè)系統(tǒng)，適宜在人員不易到達(dá)狹窄沫流、低矮偏控、危險(xiǎn)空間作業(yè)，減少人員傷亡滑沧。

4.     配備360°全景影像系統(tǒng)并村，360°監(jiān)控?zé)o死角。配有無(wú)線傳輸系統(tǒng)滓技，含圖像采集(可夜視)哩牍、傳輸、環(huán)境監(jiān)測(cè)令漂、數(shù)據(jù)采集等功能膝昆，操作簡(jiǎn)便，安全可靠叠必。在干擾環(huán)境下采用有線控制荚孵。

三、技術(shù)參數(shù)：

1)     車體★結(jié)構(gòu)型式：采用前后4擺臂+履帶+金屬輪胎的結(jié)構(gòu)形式纬朝，最大有效提高前進(jìn)速度收叶、越障性能，同時(shí)金屬輪胎可以抗高溫共苛，適合在火區(qū)高溫滅火救援判没。

★配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角杏住，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景采冕，便于操作者控制機(jī)器人

★尺寸：長(zhǎng)860x寬700x高625mm2)    

環(huán)境參數(shù)：A 

氣體：CO：    0-1000ppm

★NO2： 0-50ppmH2S：   0-100ppm

★NH3： 0-100ppm

★SO2： 0-60ppmCH4：   0-10ppmO2：    0-25%B 溫度、濕度贫拭、風(fēng)速：

溫度：  -20-100℃濕度：  0-100%RH

★風(fēng)速： 0-30m/sC 

★輻射熱：

測(cè)量范圍：  0-20kw/m2D 

★X孩青、γ射線：

測(cè)量范圍：  0.01～5000 uSv/h配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角耍叮。用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景森肉，便于操作者控制機(jī)器人。

無(wú)線控制：500m