一娩伴、開(kāi)發(fā)要求：

1. 智能機(jī)械臂系統(tǒng)模塊主要控制：機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制号涯、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制蚁滋，手持遙控器APP控制

2. 實(shí)施方式：通過(guò)遙控器對(duì)整機(jī)功能進(jìn)行控制候殿，采用有線和無(wú)線控制方式射严。

二导而、功能要求：

1忱叭、本體運(yùn)動(dòng)控制：前進(jìn)后退，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)今艺，前后擺臂上下控制

2韵丑、本體功能控制：電源管理爵卒，圖數(shù)管理，40路數(shù)字量接入撵彻，10路模擬量控制

3钓株、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制：6個(gè)自由度機(jī)器臂左右，張開(kāi)控制

4陌僵、機(jī)械臂功能控制：末端智能控制轴合，預(yù)置位控制

5、手持遙控器APP：實(shí)體虛擬按鍵功能碗短，3D姿態(tài)顯示功能受葛，圖像顯示管理，運(yùn)動(dòng)控制管理

6偎谁、控制距離：無(wú)線1000米总滩，有線200米