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媒體報道：

城市副中心科技企業(yè)北京凌天智能攜高精尖水域救援裝備參與河南救災

來源：北京日報新媒體

城市副中心應急裝備企業(yè)北京凌天智能裝備集團馳援河南 直抵災區(qū)

來源：通州融媒

一冈止、簡介

LT160 型無人船狂票，雙體流線船型設計，重心低熙暴，航行穩(wěn)闺属，采用左、中周霉、右三艙設計掂器，可拆卸方便運輸，中間艙可靈活更換俱箱，適配多種應用模式国瓮。整船采用新型高強度復合材料制成，硬度高狞谱，重量輕乃摹，具有防撞、防腐跟衅、防磨損特性踪觉。 

LT160 型無人船主要應用于江河、湖泊载呢、水庫等水域撕第， 可搭載集成側掃聲吶、多參數(shù)水質傳感器取蓝、水質采樣器抓深、ADCP、單/多波束測深儀等專業(yè)測量儀器捏表，通過人工遙控或自主巡航法铝，實現(xiàn)常規(guī)或應急水質采樣、水質監(jiān)測镊迟、水下暗管探測级案、水下地形地貌測繪、水文流量測量等水面自動化作業(yè)箭溜。 

二溉贞、技術參數(shù) 
LT160 型多功能無人船主要參數(shù)
  船體 尺寸 1.60m*1.05m*0.67m（長×寬×高） 
船體自重 ≤30kg（含電池） 
負載能力 40kg 
船體材料 新型高強度碳纖維凱夫拉復合材料 
船體形態(tài) 雙體船 
船體航行 可實現(xiàn) GPS 自主導航行駛，能夠自動返航 


主控系統(tǒng) 接收信息 接收并執(zhí)行智能手持遙控器桦陨、地面控制站的任務指令發(fā)送信息 實時向地面基站咒循、遙控器發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息 
導航系統(tǒng) GPS 精度 水平精度：2.5m ，速度精度：0.1m/s 朝向精度 0.2° 傾角范圍 ±85° 
數(shù)據(jù)通訊  地面基站 無線射頻點對點通信方式 
遙控器 無線射頻點對點通信方式 
通訊距離 開闊無遮擋地段最大通信距離 2 公里 
供電系統(tǒng) 續(xù)航能力 3-4h 
電池充放電次數(shù) 不少于 500 次 
電池容量 電池為高容量鋰聚合物電池绞愚，鋰聚合物電池 1 組叙甸；最高輸出電壓25.2V，電池容量 20Ah*2 
推進系統(tǒng)
 推進器 大功率涵道式推進器， 推進器與船底齊平裆蒸，可淺水投放熔萧，具有防水草漁網(wǎng)纏繞設計 

航速 最大航速 4.5m/s 

智能遙控器 工作頻率 433MHz 

搖桿范圍 360° 
電池續(xù)航時間 不小于 12h 
遙控距離 ≤2km 
重量 小于 1kg 

搖桿方式 電阻式 

三、無人船產(chǎn)品配置清單（標配）
標準配置 
1僚祷、LT160 多功能無人船1艘（碳纖維等復合型材料） 
2佛致、供電系統(tǒng) 2套（供電管理控制模塊，24V 20Ah 鋰離子電池 ）
3辙谜、主動力推進系統(tǒng) 2套（涵道式推進器） 
4 俺榆、無人船智能控制器 1 套（帶自主導航、一鍵返航等功能的船控） 
5装哆、船載無線網(wǎng)橋通信系統(tǒng) 1套 （船載天線及安裝基座罐脊，無遮擋通信距離 1-2Km ）
6 、GPS 和電子羅盤1套（用于船體的定位和導航 ）
7昆秩、手持智能遙控器 1臺（含遙控器充電器 1 臺状萤，帶屏顯功能。） 
8洽灿、地面基站1套（無人船軟件（基站電腦用戶自行配置） ）
9、地面站高增益數(shù)字通信電臺1套（含地面通信模塊仅犬、信號發(fā)射天線等設備盆述。 ）
10、 船體大電流充電器1臺（用于船載電池充電 ）
11案哄、航空箱 1個（用于物流運輸 ）
12霜铸、視頻監(jiān)控系統(tǒng) 1 套（高清云臺攝像機、無線網(wǎng)橋沐亏、串口服務器灌大、交換機及系統(tǒng)集成 ）
13、毫米波雷達避障系統(tǒng) 1臺 （30 米探測距離耸挟，水上障礙物識別死唇，自動避障算法及系統(tǒng)集成 ）
14、遠距離高帶寬通信電臺2臺（無遮擋 3-5Km 通信距離卿捎，最大帶寬不低于 10M配紫，含天線兩根 ）

四、業(yè)務載荷模塊(選配）
側掃聲吶1臺（900KHz午阵，一體化聲吶躺孝，電源與數(shù)據(jù)纜，聲吶處理軟件） 
SonTek M9 多頻走航式 ADCP  1臺(ADCP 主機底桂、電源和數(shù)據(jù)通訊電纜植袍、測流配套軟件，測量范圍:0.2-80 米，含電臺 )
RTI SeaPROFILER ADCP  1臺(ADCP 主機于个、數(shù)據(jù)傳輸電源電纜氛魁、DP-Pro Ocean 測流配套軟件(含后處理軟件), 600KHz,測量范圍：0.4-90 米 )
單波束測深儀1臺 (200KHz，測深范圍 0.2-300m ) 
多波束測深儀（國產(chǎn)） 1套 (頻率 400KHz览濒，波束角：143°呆盖。含內(nèi)置一體化慣導，免安裝校準贷笛，可物理傾斜应又，姿態(tài)：0.1°，航向：0.1°石被。顯控和導航軟件另配鲜映。） 
多波束測深儀（進口）1套 （頻率 200-700KHz，條帶覆蓋角度：210°低吠，含外置 Applanix 高精度慣導袭仲，姿態(tài)：0.02°，航向： 0.03°非淹。采集導航和后處理軟件需另配
水樣自動采集系統(tǒng)1套 （4*1L 自動采樣系統(tǒng)） 
水質五參數(shù)傳感器（國產(chǎn)）1套 (水質常規(guī)五參數(shù)（PH箭基、溫度、濁度周讯、溶解氧芭甚、電導率） 
水質五參數(shù)傳感器（進口）1套 (水質常規(guī)五參數(shù)（PH、溫度奔沐、濁度少煮、溶解氧、電導率） 
水質五參數(shù)傳感器（EXO2）1套 (水質常規(guī)五參數(shù)（PH碘展、溫度竿丙、濁度、溶解氧言秸、電導率） 
COD/硝酸鹽在線監(jiān)測儀1套(探頭加主機软能，測量值上限的0.5%)
總磷/總氮/高錳酸鹽指數(shù) 1模塊(一個指標一個配置單元，分模塊配置举畸，含數(shù)據(jù)通信埋嵌、供電、交換機 )