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課題名稱	政府科研創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)扶持堰怜、產(chǎn)業(yè)平臺、標準制定滋戳、產(chǎn)品入圍等政府資助名稱	政府主管部門	項目牽頭或參與單位	分類
有限空間環(huán)境偵測機器人钻蔑，	北京市科委創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)優(yōu)秀項目	北京市科委	北京凌天	獎項項目

重大危險源探測機器人

產(chǎn)品概述：

重大危險源探測機器人，是一款體積小巧奸鸯，外形扁平的小型偵察機器人咪笑，主要用于重大危險源監(jiān)管

通過遙控可帽，可深入到危險場所，對重大危險源進行有毒有害氣體采集及拍照取證窗怒。機器人驅動輪采用了麥克納姆輪結構設計映跟，具備任意方向角度的平移運動能力，使其運動更加靈活扬虚，操作更加方便努隙。

產(chǎn)品特點：

l 運動靈活，采用了麥克納姆輪結構設計辜昵，具備任意方向角度的平移運動能力荸镊。

l 小巧扁平，更加適宜在狹窄堪置、低矮空間內(nèi)作業(yè)躬存。

l 行進速度快，工作效率高攒陋，特別適合大面積區(qū)域的快速檢查灶花。

l 采用高清廣角攝像頭，并配備俯仰云臺筒煌。

應用環(huán)境：

l 車輛底盤檢查凳慈。

l 大型貨柜、貨架戒舆、集裝箱的底部檢查氨缅。

l 會議場館桌椅的底部檢查

l 其它各種狹小低矮空間的檢查。

技術指標：

機器人本體參數(shù)

項目	參數(shù)指標
探測種類外形尺寸	CH4\SO2\O2\H2S\VOC\溫度\濕度\壓力\睦柏，視頻妖局、音頻 80×380×120mm
車體凈重	≤7kg
系統(tǒng)供電	24v
工作時間	＞2h
電量顯示	有
攝像模塊	420線微型ccd攝像機
攝像鏡頭	不小于140°大范圍廣角鏡頭
照明系統(tǒng)	LED×6高亮照明燈
工作溫度	-10～+50℃
運動速度	任意方向≥0.7m/s，無級調速赶馍，旋轉60°/s
云臺俯仰	-30°~+90°
云臺速度	60°/s
越障能力	＜8mm微小地面起伏
爬坡能力	＜10°緩坡路

控制器參數(shù)